Modelo: DLRB-541D
Introducción
Módulo de sistema: El sistema de manejo de envasado para caramelos con robot industrial incluye cinco unidades operativas (estaciones de trabajo): estación de paletización / manejo, estación de carga, estación de clasificación, estaciones de envasado, estaciones de transmisión tipo U.
El sistema robótico se utiliza para demostrar el proceso de envasado y clasificación de caramelos, incluyendo la materia prima, la inspección visual, la clasificación, el ensamblaje y el manejo de almacenamiento de paletización. El equipo corresponde a los procesos de productos 3.0 industriales reales: materia prima, maquinaria y equipo, fábricas, transporte y ventas, provee un fuerte soporte para la promoción de la industria 4.0. El sistema de manejo y envasado de robot industrial, incluyendo la logística de envasado, manejo, clasificación y otros procesos industriales, cubre la tecnología de control eléctrico, tecnología de robot industrial, tecnología de controlador programable, tecnología de administración de información de red moderna y muchas otras tecnologías.
Parámetros técnicos del sistema de manejo de envasado con robot industrial
Suministro de energía: Trifásico, cinco cables 380V ± 5% 50HZ
Seguridad: Protección contra fugas, protección contra exceso de corriente, protección de fusibles
Parámetros del robot: robot industrial paralelo de seis ejes
Temperatura ambiente: -10 ℃ ~ 50 ℃
Humedad relativa: ≤85%
Funciones y configuración de cada módulo
1. Unidad de paletización / manejo
2. Unidad de alimentación y desenvasado
3. Unidad de integración de clasificación e inspección visual
4. Unidad de envasado automático
5. Cinta transportadora U
Capacitación
1. Instalación y cableado del controlador y cuerpo del robot industrial de 4 ejes.
2. Recuperación de parámetros e inicialización de robot industrial de 2 ejes.
3. Comunicación IO entre el robot industrial de 4 ejes y PLC.
4. Cableado IO del robot industrial de 4 ejes.
5. Cableado e instalación del robot industrial de 4 ejes.
6. Programación y depuración del robot industrial de 4 ejes.
7. Instalación y cableado del controlador y cuerpo del robot industrial tipo paralelo.
8. Inicialización y recuperación de parámetro del robot industrial paralelo
9. Comunicación IO entre el robot industrial de tipo paralelo y PLC.
10. Cableado IO de robot industrial tipo paralelo.
11. Cableado e instalación del robot industrial paralelo.
12. Programación y depuración del robot industrial tipo paralelo.
13. Depuración, cableado e instalación de unidad de manejo
14. Depuración, cableado e instalación de unidad de carga y descarga
15. Depuración, cableado e instalación de unidad de clasificación e inspección visual
16. Instalación, cableado y depuración de la unidad de transporte tipo U.
17. Ajuste de parámetros de sistema de visión CCD y depuración, comunicación del robot industrial y el sistema de visión CCD, aplicación de posicionamiento de plano de sistema de visión CCD, aplicación de discriminación de color de sistema visual CCD, aplicación integrada de clasificación de sistema visual CCD.
18. Programación de aplicación Ethernet industrial de sistema Siemens.
19. Programación y depuración integrada de línea de producción.
